女性主義學者葛爾·羅賓曾提出過一個性等級理論。她認為，性至少分成三個等級：好的性、壞的性、有爭議的性。好的性被限制在婚姻之內，以生殖繁衍為目的一夫一妻；壞的性指跨代級、同性戀、商業的，或者是人和動物，或者SM等；而中間存在一些很難區分、有爭議的性，就比如使用成人用品。

　　隨著時代的發展變化，人們對多元文化的接納和包容趨勢越來越明顯，對人類個體本能的性需求越來越尊重，一些“壞的性”和“有爭議的性”可能向著更高級的等級發展，逐漸地被人們所認可。

　　早些年，當同性戀還是小群體的自我歡娛時，人們都是帶著“有色眼鏡”看同性戀群體，如今，越來越多的人尊重同性戀者，更有學者建議同性戀合法化；當成人用品初入中國的時候，很多人都排斥這些東西，感覺像是褻瀆了“性愛”，街邊閃著熒光牌的成人用品商店只有深夜才有鬼鬼祟祟的客人上門，如今，這種封建觀念已有很大改觀，越來越多的人為了追求更好的性愛體驗，主動去使用成人用品，信息時代的發展也改變了消費者購買習慣，通過互聯網網購成人用品已是80后、90后主要的購買渠道。